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KG齿轮技术讲解资料
目录：
第一章 KG公司齿轮的特点
第二章 齿轮的种类与特点 / 齿轮的基础知识
1）直齿轮
2）研磨直齿轮
3）斜齿轮
4）内齿轮
5）锥齿轮
6）齿条与直齿轮
7）蜗轮与蜗杆
8）无侧隙齿轮
9）齿轮箱 （Gear BOX，转向器）
①HY-BOX系列
②BS-BOX系列
③BSB-BOX系列
④BSH-BOX 系列
⑤B-SET系列
⑥W-BOX系列
第三章 选择齿轮的方法
第四章 关于追加工
第五章 如何看产品宣传册
第一章KG公司齿轮的特点
KG齿轮公司全称是恊育齿轮工业株式会社。在1958年成立。
成立时根据“把齿轮规格化并库存化，让客户可以随时得到和使用理想的齿轮，让客户用起来更加方便”为基本思路，作为日本的规格齿轮，库存销售齿轮的先驱，由井田恊·和育子夫妇创立。
KG齿轮公司以“更简单，更方便，更加向上”为基本概念不断推出新产品，这些新产品设计时尽量考虑让客户节省追加工的麻烦、并使用起来更加方便。
■ 宣传册中的4000多种类的产品均有库存。
■ 在世界各地具有代理店，销售点，并拥有充实的销售网络。
■ 拥有丰富的轮毂孔径规格，并作了连结加工，可以马上使用。
☆ ☆ ☆
第二章 齿轮的种类与特点 / 齿轮的基础知识
齿轮是在摩擦轮的外周面为节面(节圆或节圆锥)让他们可相互啮合的距离下，装进齿的结构。
（可以注意观看图，摩擦轮的外围和齿轮的节圆的直径是相同的。）
节圆由节点组成，节点是齿轮之间相互啮合的点。也就是工作的点。
实际相互啮合的时候得节点形成的叫节圆，单独的齿轮时叫分度圆。
分度圆与节圆很多时候相同，但是其实是不同的概念。
模数是表示齿的大小。符号为m。单位是mm（毫米）。m＝分度圆直径d／齿数z。
标准齿时，齿高为模数的2.25倍。齿顶圆与分度圆之间的距离与模数相同。
（分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆。）
如果模数相同，肯定会相互啮合。如果模数不同则肯定不会啮合。
齿轮分很多种。KG公司把齿轮分为以下几种。
直齿轮，斜齿轮，内齿轮，锥齿轮，齿条，蜗轮和蜗杆。
我们这里主要介绍以下几类。
1) 直齿轮
在我们身边比较常见的齿轮。
其齿线是平衡与轴的直线。节面为圆筒状。是几何学上最简单的齿轮。
在平行轴之间传达动力。可以与齿条相结合进行直线运动。
KG公司的规格直齿轮的特点
① 模数大小范围 0.3 ～ 5.0 为止有着丰富的模数规格。
② 有研磨齿轮，有热处理齿轮，切削齿轮等，多种精度，多种规格的产品。
③ 材料：镍铬钼钢，不锈钢，S45C，黄铜，树脂等多种材料。
2）研磨直齿轮
对直齿轮的齿部，齿顶，轮毂外侧，齿侧，内孔等地方进行研磨。
以提高精度，并提高静音性能。
由于齿轮的工作特性，凡是研磨齿轮最基本是要进行齿面加工。
用途：在半导体制造装置等机电一体化精密机器，工作机械中，
进行精细精确的动作时所必须的精密齿轮。
KG公司的规格研磨直齿轮的特点
① 模数大小范围：0.5 ～ 3.0为止。
② 材质是镍铬钼钢，经过淬火加工后进行研磨。
③ 一部分产品进行了齿顶部研磨，客户进行追加工时可实现更加准确的精度。
3）斜齿轮／螺旋齿轮
看起来像是将直齿轮齿倾斜的齿轮。
但是准确的定义是：一种在圆柱外周可有螺旋线状齿的齿轮。
在平行轴之间传达动力。
比直齿轮油更高的强度和，静音效果，震动小。
可以认为把薄的直齿轮重叠成以上形状而形成了斜齿轮。齿1的啮合就算结束，依然有很多齿继续啮合。
螺纹齿轮
用交叉角度90度进行动力传达。是螺旋角相同（KG多为45度）方向相反的一对斜齿轮。
理论上由于是点接触所以不太适用于传达较大的力量。（如上图）
KG公司规格斜齿轮 / 螺旋齿轮的特点
① 模数范围 1.0 ～ 3.0为止。
② 有热处理齿轮，切削齿轮。
③ 材料：有聚缩醛树脂，不锈钢，S45碳钢等。
4）内齿轮
内齿轮是在圆柱或圆锥的内侧加工出来的齿轮。内齿轮的啮合对象肯定是外齿轮
通常内齿轮是大齿轮，与之相啮合的外齿轮是小齿轮。
KG公司规格内齿轮的特点
① 模数为0.5， 0.8， 1.0等，以小模数为主。
② 外围的配合公差为H8，可在机架孔直接配对。
③ 相配合的小齿轮（行星齿轮）可在KG齿轮中选择。
④ 材料：黄铜，S45C碳钢。
注意点：内齿轮的齿要超过17个，内齿轮和游星齿轮的齿数差要超过33个。
由于每一家生产厂家生产机器设备和方法都有所不同，
所以相配对的齿轮尽量要用同一厂家的产品。
5) 锥齿轮
锥齿轮的设计出发点是摩擦轮的滚动运动。
锥齿轮的设计出发点是锥形摩擦轮的摩擦滚动运动。我们以90度为例来说明。
两个圆锥的顶点要重合在一点。(请看右图。)
如果是磨擦轮，设计时要做到圆锥顶点重合，同时实现摩擦面刚好接触无缝隙。才能正常旋转。如果圆锥顶点不能重合，可以想象摩擦面就会出现缝隙。
在齿轮的时候，这个情况叫做不能啮合。
一旦确定了两轴的交角（90度较多），确定减速比（齿数比）齿轮的大体形状会确定下来。
较多的情况是直角（90度）的动力传达。制作设计时肯定是一对锥齿轮一起考虑。
齿数比为1:1时称为等径锥齿轮，不是1:1时称锥齿轮。有齿呈螺旋角的锥齿轮叫螺旋锥齿轮，或弧齿锥齿轮。多用于需要直角传达动力时的情况。
KG齿轮规格锥齿轮的特点
① 模数为0.5～5.0的丰富的型号。
② 拥有高精度，简易锁锥齿轮，经过热处理等丰富的种类。
③ 材料：镍铬钼钢，S45C碳钢，不锈钢，聚缩醛树脂等。
④ 无需进行追加工就可装配。
注意：锥齿轮由于形状复杂安装时容易出现误差和问题。如果客户要解决这些问题时可以使用小巧而且高精度的B-BOX系列的产品。
6）齿条与直齿轮
齿条相当于分度圆半径无限大的圆柱齿轮。
（直齿轮或斜齿轮）。
齿条和直齿轮相配合可以进行以下工作：
旋转运动转换为直线运动 / 直线运动转换为旋转运动。
用途：在运输用生产线，升降装置，机器手中使用。
可以达到丝杠推连杆机所达不到的长度。
KG齿条的特点
① 模数0.3到5.0的丰富的模数尺寸.
② 有研磨齿轮,圆齿条,带有装配孔的齿条,CP齿条(节距齿条)等丰富的种类，
③ 材质：S45C碳钢，不锈钢，黄铜。
7）蜗轮与蜗杆
蜗杆的定义：具有一个或一个以上的齿数的螺旋状齿轮。
蜗轮的定义：与蜗轮啮合的齿轮。蜗轮的齿比其它齿轮完全不同。
所以蜗轮和直齿轮不能相互啮合。
占据空间小而且能够实现高的减速比。（直齿轮进行1比50的减速时，需要50倍的齿数相互啮合）
可以进行交错轴间的动力传达。
KG公司规格蜗轮的特点
① 模数大小从0.5 ～ 5.0，拥有非常丰富的模数尺寸。
② 减速比从1：10 到1：100，有很多种。
③ 模数到2.0为止是通过冷滚轧法做成的，由于表面是镜面所以比切削蜗杆寿命长。
④ 如果需要不用组装，能马上使用的产品。也可使用世界最小级别的蜗轮BOX。
8）无侧隙齿轮
侧隙是相互啮合的一对齿轮在分度圆周上的间隙。
没有侧隙，齿轮就无法旋转。齿隙的单位分为角度单位秒，和距离单位mm或μm。
无侧隙齿轮是可以把侧隙几乎变为0的齿轮。KG公司生产的
无侧隙齿轮分为用弹簧的无侧隙齿轮和控制侧隙齿轮。
用途：主要用于消除正反转时的由于侧隙而产生的
位置误差。将侧隙减到最小。
和直齿轮，齿条相结合而用。
也常用于机器人，半导体，光学机器等领域。
KG公司规格无侧隙齿轮的特点
① 进行了防磨损处理，对NSU系列采取了
聚四氟乙烯表面处理。
② 对于要求低震动，低噪音的客户可推荐齿部研磨处理的产品。
③ 有不锈钢，S45碳钢，镍铬钼钢，铝等丰富的材料。
9）齿轮箱 （GEAR BOX，转向器）
关于齿轮箱：作为单体齿轮箱的先驱，以[简单，方便，更进上一层]为开发口后，开发了本产品。功能强大，所占用空间最小，小巧简单的外形和不太需要维护保养，谁都可以轻易使用的锥齿轮箱，就在1989年开发出来了。
从B-BOX也就是锥齿轮箱开始，本公司推出了HY系列（准双曲面齿轮箱），BSB系列（锥齿轮中空轴齿轮箱），BSH（螺旋锥齿轮齿轮箱），齿轮组，W系列（蜗轮齿轮组）
齿轮箱的特点是：
◆齿轮不应该露出来的场合（如在很近的地方其他人在工作）。
◆不能出现润滑油泄漏的场合（如真空，食品，无尘车间）
◆可以节省安装的麻烦。
◆精度高，所以可以广泛应用于半导体，光学仪器等领域。
KG齿轮箱的特点：
◆全部面为基准面，所以无论竖直还是横卧都可以使用。
◆齿轮种类丰富，有锥齿轮，蜗轮齿轮，准双曲面齿轮箱等多种。
◆结构小巧，精度高，侧隙小（因为由专家进行装配），不太需要维护保养。
（W系列除外）
◆锥齿轮箱分为L型，T型。
HY齿轮箱系列产品，内装准双曲面齿轮。
交错轴之间传递运动的圆锥状的齿轮。形状与螺旋锥齿轮相似，但是准双曲面齿轮的轴是相互交错的。
B齿轮箱系列产品，内装两个直齿锥齿轮。
BSB系列齿轮箱，内装两个直齿锥齿轮。
并有一个轴为中空轴。
BSH系列齿轮箱，为内装两个螺旋锥齿轮。
B-齿轮组系列产品，里面没有轴承，附带有塑料套壳。
W系列齿轮箱，里面装有蜗轮和蜗杆齿轮。
初次使用时需要用正常负荷的1/2，1/3左右的大小进行6个小时左右的试运行。
累计时间约50小时时，更换一次润滑油，之后，进行每6个月一次的润滑油的交换。
